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우리의 무장 산업용 로봇은 주로 연삭에 사용됩니다. 로봇의 끝에는 힘 제어 시스템이 설치됩니다. 이제 로봇에는 4 축과 6 축이 있습니다. 로봇은 힘 제어 시스템에 힘을 가하고 힘 제어 시스템은 힘과 충격을 흡수하며 프로그램 제어에서 힘 제어 시스템은 공작물에 특별한 힘을가합니다. 이것은 유연한 제어를 의미합니다.
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